空气悬架系统由4根减震器单元（悬架单元）、主控制单元、空气泵单元、传感器系统等组成，其作用是自动调节车身高度及车身水平位置，实现自适应减振系统的 C-M-S 模式选择（C-M-S 是位于中控台上的按键，C 代表舒适模式，M 代表手动操作模式，S 代表运动模式）。
其原理如下：
1、传感器系统把信号通过 CAN 总线传给主控制单元，信号包括：车身加速度信号、车辆水平位置传感器信号、空气悬架系统压力信号、水平位置调节开关信号、C-M-S 开关信号、转向角度信号等。
2、经过主控制单元运算处理后，发送指令给带自适应减振系统（ADS）的空气悬架系统控制单元），从而实现对车身高度、阻尼力的控制。ADS的功能是根据路面变化、驾驶员习惯及车身载荷，持续不断地调节减振器的软硬特性。
小贴士：各部件的作用
1、空气泵单元
空气泵单元用于产生增加车底与地面的距离所需的压缩空气，提供给各悬架单元，空气泵单元里集成了出气阀及用来降低车身水平高度的排气阀。
2、悬架单元
悬架单元用于支撑车桥和车架。空气减震器里除了有一个充气的单管减震器外，还有一个额外的空气容室（即副储气罐）集成在悬架支柱内。车辆质量由密封在悬架支柱气压弹簧内的可压缩空气支撑，空气处于空气室内。悬架支柱内的软管伸缩气压弹簧套由橡胶制成。
当车辆行驶时，在动态负载下，空气箱和轴平行伸展，从而确保所需的弹簧行程。悬架支柱的展开部分由保护罩密封，以防止外部灰尘污染。通过增加或降低空气室和副储气罐内的空气压力，使得弹簧支柱伸长或缩短，从而抬升或降低车身的水平高度。
3、传感器
车身横向加速度传感器是检测车辆转弯时车身侧倾的主要传感器，它把产生的车身侧倾信号传送给N51，以控制车辆左、右空气悬架ADS阻尼力的调节，从而使车辆的侧倾达到最小程度。
车身纵向加速度传感器的作用是检测车辆起步加速或制动减速时车辆发生“抬头”或“点头”的现象，以控制前、后轴 ADS 阻尼力的调节，从而提供最优异的乘坐舒适性。
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