悬挂的组成元件
·弹性元件：螺旋钢弹簧、钢板弹簧、空气弹簧、扭杆弹簧
·减震元件
·导向元件
·稳定元件
AIRmatic的缩写及安装的车型
AIRmatic的英文全称：Adaptive Intelligent Ride Control
安装车型有：W221、W220、W211、W164、W240、W251、W219等
AIRmatic系统是一个全支撑的空气悬挂系统。系统通过安装在车轮上的四个空气避震提供动态和静态的支撑。
气路闭环控制的功能是通过电子元件来控制。
AIRmatic System能提供以下功能:
*水平控制功能:根据驾驶条件和载荷控制前后轴的高度;
*水平调整功能:手动调整、自动调整、速度感应调整
*自适应减震功能:根据路况条件和驾驶类型来改变减震能力（as of 09/00,车速大于160km/h时自动设置为运动类型）
AIRmatic System的优点：
*更高的驾驶安全性和舒服性
*可以单独调整
*能提供驾驶员一些驾驶信息
AIRmatic的水平控制
AIRmatic是一种全支撑的悬挂系统。当发动机运转时根据载荷保持车的高度。AIRmatic控制模块根据2个前轴高度传感器和1个后轴高度传感器的信号，发出信号来控制分配阀，从而调整车身的高度。当发动机不运转时，储压罐里的压力也可以用来调整车身高度。
其控制过程如下：
切断位置功能：
车辆静止，控制模块识别到4个车轮没负载时，会关闭分配阀，使车辆保持当前的高度。如：举升车辆时。
正常功能（发动机运转时）：
车辆静止时，一个车门或行李箱被打开后，车身高度相差多少时会重新调整？
+/-10mm
车辆行使时，车身高度相差多少时会重新调整？
+/-20mm
车上加载时，车身高度降低被控制模块识别，然后打开分配阀对避震进行冲气，直到车身高度达到规定值。反之，卸载时压力释放阀打开。
唤醒功能（持续时间为1min.）：
通过遥控钥匙、门开关、行李箱可以唤醒AIRmatic控制模块,然后检测车身高度并作调整。
如果车身高度低于30mm，储压罐的压力大于11bar时就会升高车身高度。
如果车身高度低于65mm，即使储压罐的压力小于11bar时， 空气泵工作，把车身高度调整到-63mm（电瓶电压大于12。4V）
当卸载时，若车身高度大于10mm，自动泄气降低车身
电火钥匙在打开时的功能：
此功能与唤醒功能一样，但没时间限制
延迟功能:
当“ignition off”后，任何的加载或卸载使车身高度发生变化时会自动调整
AIRmatic的水平调整
AIRmatic的水平调整包括：
1. 手动调整
2. 速度感应调整
手动调整的开关种类
AIRmatic的ADSⅡ的功能
AIRmatic的ADSII的减震阻尼是可以改变的，从而改变减震力。减震阻尼的调整由控制模块对减震阀控制来实现的。
控制模块可以控制4种类型,但控制开关只有3种状态.这是由于程序设计的关系.
AIRmatic的ADS II减震器的结构图
AIRmatic的ADS II减震器的简易图
A9/1 空气泵
m1 电马达
a 空气过滤器
b 压力释放/残余压力保持阀
c 空气干燥器
g 气管
功率:300W
峰值电流:＜100A
连续电流:＜35A
正常情况下工作电流:25~30A
2. 空气泵的作用：
- 产生空气压力用来升高车身
- 过滤空气
- 干燥空气
空气泵的触发：
1 左前避震
2 右前避震
3 左后避震
4 右后避震
5 储压罐
P 空气泵
B7 压力传感器
Y36/6 分配阀单元
Y36/6y… 相应电磁阀
3. 前空气避震
* As of 09/99
* 仪表盘的显示
- “AIRmatic VISIT WORKSHOP”表示：系统有电子故障
- “AIRmatic STOP,CAR TOO LOW” 表示：车身水平高度前轴低于正常高度50mm，后轴低于正常高度60mm
- “AIRmatic VEHICLE RISING”表示：车身正在升高
什么时候消失????升高到要求的高度
- 什么时候会出现”AIRmatic LEVEL SETTING CANCELED”?
当车身被升高，达到一定车速降低车身时
舒服性与运动性切换开关和水平控制开关上的LEDs的提示
*点火开关在2位置时
*起动发动机后
*在舒适性模式时
*在运动模式时
* Up to 08/99
* 仪表盘的显示
- “AIRmatic GO TO WORKSHOP”表示：系统有电子故障
- “AIRmatic STOP,CAR TOO LOW” 表示：车身水平高度前轴低于正常高度50mm,后轴低于正常高度60mm
-“AIRmatic LIFTING VEHICLE”表示：车身正在升高
什么时候消失????升高到要求的位置
- 什么时候会出现”AIRmatic LEVEL SELECTION CANCELED”?
当车身被升高，达到一定车速降低车身时
* 舒服性与运动性切换开关和水平控制开关上的LEDs的提示
*点火开关在2位置时
*起动发动机后
*在舒适性模式时
*在运动模式时
AIRmatic的紧急模式
1. 水平控制有故障时：保持在设置的水平高度
水平调整不能控制
ADS II 不能操作，减震力设置为最硬
2. 水平调整有故障时：保持在设置的水平高度
水平调整不能控制
ADS II 不能操作，减震力设置为最硬
3. ADS II 有故障时：ADS II 不能操作，减震力设置为最硬
水平控制和水平调整可以工作。
4. 车辆降到最低位，不能升高时：
A220 327 12 30(L)
A220 328 08 39(R)
